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Raspberry Pi

Raspberry Pi NEW

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Linux embarqué

Durée : 2 jours
Niveau : 2intermédiaire

Prix : nous consulter

Raspberry Pi

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Objectifs

Présentation de la carte, historique, matériel,comparaison avec d'autres matériels (Beaglebone, ...)
Interfaces disponibles (USB, Ethernet, GPIO, I2C, SPI,CSI, DSI, ...)
Installation de la distribution GNU/Linux RASPBIAN

Programme détaillé

Partie 1 : la RPi comme système GNU/Linux
  • Présentation de la carte, historique, matériel,comparaison avec d'autres matériels (Beaglebone, ...)
  • Interfaces disponibles (USB, Ethernet, GPIO, I2C, SPI,CSI, DSI, ...)
  • Installation de la distribution GNU/Linux RASPBIAN
  • Structure de la carte SD de démarrage, configuration (cmdline.txt, config.txt, ...)
  • Introduction à l'administration système sous RASPBIAN (réseau, IHM, utilisateurs, …)
  • Programmation
    • Utilisation de Python et C/C++
    • Avantages et inconvénients des deux langages
  • Présentation des GPIO, I2C, SPI
    • Utilisation en Python, C et - éventuellement - shell
    • Exemples avec des périphériques réels pour chaque bus
  • Introduction au développement d'IHM avec Qt
  • Utilisation de la caméra (CSI) et USB (V4L2)

Partie 2 : la RPi comme système embarqué
  • Notions de système embarqué, logiciel embarqué, Linux embarqué
  • Compilation croisée, construction de distribution, outils associés (build systems)
  • Avantages/inconvénients par rapport à une distribution classique
  • Présentation et utilisation des deux principaux outils
    • Buildroot
    • Yocto/OpenEmbedded
  • Utilisation d'un écran tactile sous Qt, intégration à Buildroot
  • Création d'une application de pilotage SPI avec intégration à Buildroot

Pré-requis

Notions en développement UNIX/Linux
Utilisation de la ligne de commande (shell)
Quelques notions de langage C et Python

Public concerné

Ingénieurs de développement embarqué et chefs de projets techniques

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